現行倉儲搬運系統依照不同的搬運物如棧板、多層式料架等，使用不同種類及廠牌的AGV各自的控制系統進行搬運任務管理，因此隨著搬運物品的多樣化，就會有更多的 AGV 控制系統，造成整體倉儲系統變得非常複雜而無法管理，因此本期多機協作系統(Multi-Machine Control System, MMCS)的目標設計為克服不同機種間多個控制系統的問題，讓使用者僅需透過單一控制介面，即可設計與派送跨機種的搬運任務。
